最近，微电子学院巩敦卫教授与汕头大学徐标副教授、李兵副教授，东芬兰大学高晓智教授，电子科技大学范衠教授等合作，在卡车与异构无人机协同配送优化建模与求解领域取得研究进展，相关成果以“An optimized collaborative routing model for trucks and heterogeneous drones in delivery and pickup services”为题，发表在中科院一区、Top期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》上。

论文针对日益增长的“最后一公里”物流挑战，创新性地提出卡车与异构无人机协同配送取件路径规划模型，该模型将单舱、多舱两类功能差异的无人机融入同一套车机协同配送体系：单舱无人机依托作业逻辑优势，灵活地承接取件与收派一体复合订单；多舱无人机支持单次飞行服务多名纯配送客户，大幅度提升了批量派送效率，两类机型功能互补，弥补了单一机型难以适配混合物流场景的固有缺陷。进一步，设计了融合模拟退火框架的自适应大邻域搜索算法，该算法定制了7类问题专属破坏算子与1套启发式修复算子，实现全域解空间搜索；此外，嵌入改进的局部搜索策略，加快算法收敛速度，有效规避传统优化算法易陷入局部最优的问题。

该研究打通了异构无人机功能互补协同建模与高效求解的完整技术链路，为城市末端兼具派送、退货取件综合业务的智慧物流落地提供了完善的模型支撑与优化方案，对同城即时配送、社区末端物流、城乡一体化配送等实际场景的资源调度与成本管控具有重要的工程价值。

论文信息：

Biao Xu, Qiwen Lu, Xiaozhi Gao, Bing Li*, Wenji Li, Jie He, Dunwei Gong*, Zhun Fan, An optimized collaborative routing model for trucks and heterogeneous drones in delivery and pickup services, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2026, DOI: 10.1109/TITS.2026.3704201.

（一审：巩敦卫，二审：曲智强，三审：王磊）